◇ 腻子每小时喷涂120平,乳胶漆每小时喷涂200平。
◇ 一站三喷,单一站点可以实现左、中、右三列喷涂,大幅度提升作业效率。
◇ 医用级别四轴机器人执行件保证喷嘴移动速度一致且精准到MM级别。
◇ 创新性的提升轴+横移轴+小四轴机械臂结构,更加适合建筑墙面作业特点。
◇ 前端小四轴机械臂,可灵活触达建筑结构中各类异形区域,飘窗玄关全覆盖。
◇ 自带倾斜补偿,确保提升过程中喷嘴距离墙面恒定。
◇ 提升速度恒定,确保漆膜厚度均匀。
◇ 横向交接宽度,采用最优化算法,确保横向漆膜厚度均匀度。
◇ 采用变喷幅工艺,在确保漆膜厚度均匀的同时,适应各类宽窄,对比同类产品,材料节约15%~20%。
◇ 搭载建模机器人,实现建模、程序生成、现场作业全流程自动化。
◇ 腻子搅拌上料机——机器人喷腻子——墙顶全覆盖打磨机——机器人喷乳胶漆,全流程作业。
◇ 零基础只需培训3天,即可实际使用。
◇ 一键启动,实现全自动施工。
◇ “手、脚、眼”一体化控制器。
◇ AI强化学习算法,智能规划,实现高效、精准、安全的全自动施工。
喷涂机器人【PNP-3000iC】 | ||
---|---|---|
指标 | 参数 | |
尺寸 | 850×760×1790mm | |
重量 | 580kg | |
作业高度 | 0~3.2m | |
作业宽度 | 1.8m | |
覆盖率 | ≥95%(有走廊、门洞宽及房屋最小开间进深限制) | |
适用材料 | 内墙腻子 | 内墙乳胶漆 |
工作效率 | 连续长墙≥348㎡/h/遍 | 连续长墙≥450㎡/h/遍 |
综合效率 | ≥120㎡/h/遍 | ≥197㎡/h/遍 |
工作时长 | 可全天候24小时作业 | |
越障高度 | ≤ 20mm | |
爬坡角度 | ≤ 10°(无辅助) | |
涉水深度 | ≤ 30mm | |
移动速度 | >0.5m/s | |
可移动性 | 可楼层地面任意方向平移及原地旋转 | |
防护等级 | IP54 | |
安全功能 | 急停按钮、防撞条、限位开关、软件保护措施 | |
智能化功能 | 单站点喷涂3列、300~600mm可变喷幅、≤±3°倾角补偿 | |
可操作性 | 可实现一人两机作业、遥控易操作 |
喷涂机器人【PNP-6000iC】 | ||
---|---|---|
指标 | 参数 | |
尺寸 | 850×1110×1850mm | |
重量 | 950kg | |
作业高度 | 0~6m | |
作业宽度 | 2.4m | |
覆盖率 | ≥95%(有走廊、门洞宽及房屋最小开间进深限制) | |
适用材料 | 内墙腻子 | 内墙乳胶漆 |
工作效率 | 连续长墙≥348㎡/h/遍 | 连续长墙≥450㎡/h/遍 |
综合效率 | ≥150㎡/h | ≥240㎡/h |
工作时长 | 可全天候24小时作业 | |
越障高度 | ≤ 20mm | |
爬坡角度 | ≤ 10°(无辅助) | |
涉水深度 | ≤ 30mm | |
移动速度 | >0.5m/s | |
可移动性 | 可楼层地面任意方向平移及原地旋转 | |
防护等级 | IP54 | |
安全功能 | 急停按钮、防撞条、限位开关、软件保护措施 | |
智能化功能 | 单站点喷涂3列、300~600mm可变喷幅、≤±3°倾角补偿 | |
可操作性 | 可实现一人两机作业、遥控易操作 |