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钢筋智能加工系统

免分拣构件出料     无人化柔性生产
一条加工线     五项全自动
切剥滚丝弯     出料有分拣
视频介绍
钢筋智能加工
柔性化、无人化生产

◇ 规格上料,构件下料,免分拣,全程无人

◇ 智能排产,降低废料率

◇ 智能拾取,自动流转

◇ 剥肋滚丝刀具自动调整,弯曲智能模具库自动换模

智能加工系统,三重精减

◇ 减流程,减少非必要搬运造成的时间和空间冗余

◇ 减用料,智能排产,降低材料损耗率

◇ 减人工,全程智能控制,自动完成材料运输和刀具更换

现场装配智能管理,提升效率

◇ 构件出料,可视化管理,效率提升

蔚建钢筋智能加工系统

钢筋加工是建筑产业不可或缺的工序。具有“用量大,成本占比高”、“小批量生产,浪费多”、“作业人员多,难管理”的现实难题。

蔚建跳出机械工具的思维逻辑,站在钢筋全流程管理的角度上去解决问题。对钢筋加工的作业流程进行全面梳理和分析,以建筑工程的数据化管理和工业自动化为基础,改变传统作业模式,推进“钢筋组件集中化生产、现场标准化拼装施工”的全新作业模式,极大的减少了不必要的工序流程,以及重复搬来搬去的无用作业,实现效率的大幅提升。推动该工序从传统“分散加工”模式,向“工厂预制化加工”模式升级。

蔚建对钢筋加工整体业务进行了智能建造系统升级,实现:

优化流程,减流程

预制组件,减浪费

现场拼装,提效率



蔚建钢筋智能加工系统提供项目现场(或集中加工厂)钢筋智能化生产;通过人工智能下料优化大幅降低钢筋废料率;全球首创自适应剥肋滚丝机组、弯曲中心、剥肋滚丝/ 弯曲自动换模,实现钢筋来料自动拾取、输送、定尺锯切、攻丝、弯曲,成型钢筋按构件分拣打包。


功能特点

● 直螺纹钢筋,一次性完成定长切断、攻丝、弯曲作业

● 成品按构件分类堆放的交互式成品料仓

● 人工辅助原料进仓、成品下料,全程无人化自动作业

● 视觉图像拼接、深度学习完成长料棒材拾取的无人化

● 自适应剥肋、滚丝中心,自动完成正反丝及不同直径剥肋滚丝

● 视觉定位实现弯曲中心的自动换模

● PLC主控单元可接入MES系统运行

● 柔性化自动产线,平均产能≥3.5t/h

● 集装箱快速拆装模块化设计


主要工艺流程

来料吊装至固定料仓 → 抓取/切断(移动式抓取切断机组) → 自动滚丝(自适应剥肋滚丝机组)→ 弯曲(自动换模智能弯曲中心)→ 按构件分拣 → 打包


加工范围

∅12-∅32,长度≤12m

钢筋骨架成型系统

设备性能

● 融合机器人、人工智能、视觉、机床等相关 技术,实现全流程柱成型钢筋骨架自动化加工

● 利用视觉识别技术实现钢筋批次自动调整;桁架机械手+滚轮输送组成立体转运系统,便于骨架的加工

● 基于BIM信息,提供箍筋和纵筋的空间位置;配合工装治具,传送机构,实现钢筋骨架的自动组装

● 钢筋骨架成型后,利用机器人对绑扎点进行绑扎


柱钢筋笼规格参数
序号 长(米) 宽(米) 高(米) 箍筋组合数量
(重叠处)
箍筋间距模数
(mm)
纵筋最小间距
(mm)
1 2.5-5 1.25-1.25 0.2-0.85 1-3 50n 100

纵筋的直径范围
(箍筋线径)

柱笼最大的重量 绑扎枪的开口大小 单点绑扎速度 纵筋输送速度 错接
2

14/16/18/20/22/25/28

φ8、φ10

652kg 60mm 3s/点 500mm/s

50%

错接长度35D且≥500

注:矩形、一字型、L型的柱笼(升级迭代中)
钢筋套丝智能加工中心

可以实现对Φ16-Φ40直径钢筋进行单、双头快速套丝,节拍达到12~16s。主要包括智能剥肋套丝机、自动送料系统、定长行走系统、智能控制系统等。

该产线采用全自动智能化设计理念,实现全自动化生产、智能调整刀具加工直径、自适应钢筋长度变化、自动摊平钢筋原料等功能,减少人员需求,生产效率极高,性能卓越,广泛应用于各种规格钢筋直螺纹加工。

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